Raja Yoga otra de las herencias de los Yoga Sutras de Patanjali

Algunos textos indios de la edad media muestran el Raja Yoga como una forma de yoga. Por ejemplo de hace mención a tres grupos de cuatro yogas. El primer grupo es Bhakti yoga, Mantra yoga, Laya yoga y Carcha yoga. El segundo grupo es Hatha yoga, Raja yoga, Laksha yoga y Astanga yoga. El tercer grupo es Samkhya yoga, Jñana yoga, Brahma yoga y Advaita yoga.